最新發(fā)現(xiàn)與創(chuàng)新

“這項(xiàng)技術(shù)的成功應(yīng)用，填補(bǔ)了我國乃至亞洲的一項(xiàng)技術(shù)空白。”日前，記者從中國恩菲工程技術(shù)有限公司獲悉，由其自主研發(fā)的“地下礦無人駕駛電機(jī)車運(yùn)輸技術(shù)”正式投入產(chǎn)業(yè)化運(yùn)行。中國工程院院士于潤滄表示，地下礦無人駕駛電機(jī)車運(yùn)輸系統(tǒng)的技術(shù)突破，是我國向地下無人采礦邁出的第一步。

據(jù)了解，目前我國絕大多數(shù)礦井下所使用的運(yùn)輸設(shè)備都需要人工駕駛，工作條件、安全保障及運(yùn)輸效率上都受到較大制約。無人駕駛電機(jī)車，不僅能使礦山的礦石運(yùn)輸自動化程度大大提高，運(yùn)輸能力得到更大發(fā)揮，也給礦山運(yùn)輸過程中杜絕人員傷亡事故提供了可靠保證。

課題負(fù)責(zé)人白光輝介紹，銅陵冬瓜山銅礦-875m中段在采用此項(xiàng)技術(shù)后，運(yùn)輸系統(tǒng)作業(yè)人員由原來的40人減少至8人，極大地提高了運(yùn)輸效率，降低了生產(chǎn)成本。

地下礦無人駕駛電機(jī)車運(yùn)輸系統(tǒng)由智能無人駕駛變頻電機(jī)車系統(tǒng)，巷道移動無線通訊系統(tǒng)，電機(jī)車自動調(diào)度、保護(hù)與監(jiān)視系統(tǒng)，電機(jī)車運(yùn)輸供電管控系統(tǒng)4部分組成。電機(jī)車牽引列車組在運(yùn)行過程中實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控裝礦，自動運(yùn)行、卸礦。運(yùn)行狀態(tài)通過無線通訊，實(shí)時顯示于調(diào)度室內(nèi)。必要時也可通過遠(yuǎn)程實(shí)時調(diào)度操控。

在無人駕駛狀態(tài)下，機(jī)車按集中控制室的指令啟動后，可一直按照預(yù)先設(shè)定的程序周而復(fù)始地運(yùn)行。運(yùn)行中如出現(xiàn)故障，機(jī)車可自我診斷，診斷信息將集中反饋到控制室顯示屏上，提示工作人員進(jìn)行必要的人工處理。

于潤滄指出，遠(yuǎn)程遙控和自動化采礦是現(xiàn)代礦業(yè)發(fā)展趨勢，而地下礦無人駕駛電機(jī)車運(yùn)輸系統(tǒng)是其重要環(huán)節(jié)。此次成功產(chǎn)業(yè)化運(yùn)行的地下礦無人駕駛電機(jī)車已達(dá)國際水平。