“咔”的一聲，隨著重載列車氫能源動(dòng)力機(jī)車停止轟鳴，耐低溫型自動(dòng)加氫機(jī)器人伸出搖臂、取出加氫槍、插入機(jī)車加氫口開(kāi)始加注。30分鐘后，機(jī)車加氫完畢，加氫機(jī)器人自動(dòng)返回加氫機(jī)……這是耐低溫型自動(dòng)加氫機(jī)器人給重載鐵路氫動(dòng)力機(jī)車“加油”的場(chǎng)景。6月2日，我國(guó)首個(gè)重載鐵路加氫站——國(guó)家能源集團(tuán)巴圖塔加氫站正式投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)，站內(nèi)搭載了我國(guó)獨(dú)立研發(fā)制造的全球首臺(tái)耐低溫自動(dòng)加注加氫機(jī)器人和大流量加氫機(jī)。

據(jù)悉，耐低溫型自動(dòng)加氫機(jī)器人既可在最低零下25攝氏度的條件下，實(shí)現(xiàn)全天候連續(xù)工作和大流量自動(dòng)加氫，又能保證設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行、提升智能化管理水平，有效減少人員誤操作，降低安全風(fēng)險(xiǎn)和運(yùn)營(yíng)成本。

該自動(dòng)加氫機(jī)器人系統(tǒng)由防爆小屋、防爆機(jī)器人系統(tǒng)、防爆視覺(jué)系統(tǒng)、電控系統(tǒng)和氣動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成。它采用了先進(jìn)的力控軟浮動(dòng)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)加氫槍對(duì)準(zhǔn)過(guò)程力矩自識(shí)別;通過(guò)搭載抗干擾的3D視覺(jué)組合相機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，可完成基于可移動(dòng)目標(biāo)的視覺(jué)定位。

“更重要的是，在室外光照條件下，該機(jī)器人能夠自動(dòng)完成防爆小屋開(kāi)門、夾取加氫槍、視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別、插入加氫口、自動(dòng)鎖緊加氫槍、拔槍、系統(tǒng)復(fù)位的加氫全過(guò)程，無(wú)需人工干預(yù)。”巴圖塔加氫站技術(shù)人員張凱說(shuō)。

同時(shí)，該機(jī)器人還具有優(yōu)越的安全性能，可以最大程度地保證系統(tǒng)及人員安全。它具有故障自診斷和故障報(bào)警功能，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)車輛及自身運(yùn)行環(huán)境，一旦發(fā)現(xiàn)異常會(huì)立即執(zhí)行力矩異常、實(shí)時(shí)報(bào)警等操作，提供可靠、穩(wěn)定、安全的加氫服務(wù)。

“為保證加氫槍和機(jī)車注氫口的對(duì)接精度，以及加氫過(guò)程中的氣密性，加氫機(jī)器人系統(tǒng)在利用3D視覺(jué)相機(jī)精準(zhǔn)識(shí)別注氫口位置的同時(shí)，可以用‘小步快調(diào)’的方式進(jìn)行槍—口精確對(duì)接。”張凱說(shuō)，該自動(dòng)加氫機(jī)器人經(jīng)過(guò)國(guó)家防爆電氣產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)檢測(cè)中心的嚴(yán)格檢測(cè)，成功獲得國(guó)內(nèi)首個(gè)加氫機(jī)器人防爆合格證書。

“我們將智能技術(shù)和產(chǎn)品創(chuàng)新作為重要發(fā)力點(diǎn)，通過(guò)與中車青島四方車輛研究所有限公司等多方緊密合作，2022年開(kāi)始立項(xiàng)研制自動(dòng)加氫機(jī)器人，歷經(jīng)反復(fù)試驗(yàn)、改進(jìn)，最終研發(fā)出這臺(tái)耐低溫型自動(dòng)加注加氫機(jī)器人。”張凱介紹，該機(jī)器人所在的巴圖塔加氫站位于內(nèi)蒙古鄂爾多斯市，主要為國(guó)內(nèi)大功率氫能源動(dòng)力調(diào)車機(jī)車和“氫燃料電池+鋰電動(dòng)力電池”零排放接觸網(wǎng)作業(yè)車提供加氫服務(wù)。

張凱表示，國(guó)家能源集團(tuán)國(guó)華投資(氫能公司)未來(lái)將持續(xù)深入研究智能機(jī)器人技術(shù)的落地推廣應(yīng)用，真正以科技力量賦能企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，為推動(dòng)企業(yè)質(zhì)量變革、效率變革和動(dòng)力變革提供更強(qiáng)的技術(shù)支撐。